萧成均乃城中大将军，每日回府，百姓必须回避，阻道者杀无赦。某日，雷欲行刺萧却遭暗器所伤，此时，何、焦、风三位侠士挺身而出，救雷脱身。后四人得厨子祝相助，却遭将军府管家万戏弄，只有何与祝逃脱，其余三人被擒。后何与祝认识一漂亮女子归，这六个年轻人，加上海、江二人，便是遇害的八名爱国将领之后代。归怀疑另两人已被萧所控制，后潜入萧家，顺利与海见面，并告诉其真相。万游说萧将海和江灭口，江无意中偷听到了他们的谈话，及时将其余几人救出。最后八人聚集起来，经过分析和试验，最终决定采取一些改良的武器和防卫的方法，组成了坚不可摧的天龙八将。他们斗志高昂地向萧家进发，经过一场恶战，终将敌人消灭，为父报仇。